HiL系統(tǒng)簡介HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)基于運(yùn)行仿真模型的實(shí)時(shí)處理器來模擬被控對(duì)象的工作狀態(tài)，并通過I/O接口與被測ECU連接。對(duì)ECU進(jìn)行全面系統(tǒng)的測試?？紤]到安全性、可行性和合理的成本，半實(shí)物仿真測試已經(jīng)成為ECU開發(fā)過程中非常重要的一部分，減少了實(shí)車路試次數(shù)，縮短了開發(fā)時(shí)間。
HiL系統(tǒng)簡介
HiL(Hardware-in-the-Loop)硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)處理器運(yùn)行仿真模型來模擬被控對(duì)象的工作狀態(tài)，通過I/O接口與被測ECU連接，并在被測ECU上進(jìn)行測試。全面系統(tǒng)的測試?？紤]到安全性、可行性和合理的成本，半實(shí)物仿真測試已經(jīng)成為ECU開發(fā)過程中非常重要的一部分，減少了實(shí)車道路測試的數(shù)量，縮短開發(fā)時(shí)間，降低成本，同時(shí)提高軟件質(zhì)量，降低了汽車制造廠的風(fēng)險(xiǎn)。
在新能源汽車的新領(lǐng)域中，半實(shí)物仿真測試對(duì)于汽車控制系統(tǒng)、BMS電池管理系統(tǒng)和MCU電機(jī)控制器這三個(gè)核心電子控制系統(tǒng)至關(guān)重要。然而，其高精度的實(shí)時(shí)性要求、高電壓大電流的安全性、信號(hào)接口的特殊屬性以及系統(tǒng)的可擴(kuò)展性都使得傳統(tǒng)汽車電子控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)無法解決。
吉事勵(lì)與歐美行業(yè)的專業(yè)公司建立了合作關(guān)系，為國內(nèi)汽車客戶提供新能源的HiL半實(shí)物仿真測試解決方案。吉事勵(lì)負(fù)責(zé)整個(gè)HiL系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、集成、初步驗(yàn)收、安裝調(diào)試、最終驗(yàn)收和售后服務(wù)，并實(shí)施交鑰匙項(xiàng)目。
HiL系統(tǒng)整體架構(gòu)：
半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)管理軟件和實(shí)時(shí)軟件模型三部分組成。
1) 硬件平臺(tái)：
HiL系統(tǒng)硬件平臺(tái)基于NI的產(chǎn)品，提供各種實(shí)時(shí)處理器和I/O板?；陂_放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它可以確?？蛻魧⒆钚碌腜C技術(shù)應(yīng)用于HiL測試系統(tǒng)，并始終滿足未來測試系統(tǒng)的要求。吉事勵(lì)還為客戶提供多個(gè)低成本、小型HiL測試系統(tǒng)，以構(gòu)建小型系統(tǒng)選項(xiàng)。其中，CompactRIO(cRIO系列)是一種典型的低成本、可重構(gòu)的控制和采集系統(tǒng)。它還可以使用以太網(wǎng)，并連接主控制機(jī)箱，以便于擴(kuò)展HiL系統(tǒng)I/O接口。
硬件平臺(tái)的主要組成部分：實(shí)時(shí)處理器、I/O接口、故障注入單元(FIU)、通信接口、FPGA模塊、負(fù)載模擬單元、信號(hào)調(diào)理單元、可編程電源、機(jī)柜和接線盒等。
2) 實(shí)驗(yàn)管理軟件：
HiL系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)管理軟件平臺(tái)以NI VeriStand 2010為核心構(gòu)建，通過以太網(wǎng)與實(shí)時(shí)處理器連接，并與LabVIEW、FPGA模塊，實(shí)時(shí)模塊等豐富的功能擴(kuò)展包，用戶可以：
硬件配置管理
獨(dú)立更新硬件資源
升級(jí)系統(tǒng)功能
來自第三方建模環(huán)境，如Simulink
在中導(dǎo)入控制算法或系統(tǒng)模型
提供測試命令
創(chuàng)建可視化交互界面
靈活的用戶界面修改
配置激勵(lì)生成
事件警報(bào)
完全自動(dòng)化測試
記錄數(shù)據(jù)
自動(dòng)分析數(shù)據(jù)并生成報(bào)告等。
